V2X

by Yan Qi

V2X模组：大唐DMD3A

测试工具

5G云控天线：

天线接入方案：

测试

1. 查看模组状态，是否为active，若模组正常返回active，则表示激活成功

# 进入v2x系统, 密码root
ssh root@192.168.62.199
# 使用athelper工具
athelper
# 查询v2x状态
at+irms

2. 查看v2x波特率，出厂波特率设置为115200，若不是115200，则需要修改

# 进入v2x系统, 密码root
ssh root@192.168.62.199
# 查看v2x波特率
stty -F /dev/ttyS1

3. 查看模组是否正常发送BSM包

# 进入v2x系统, 密码root
ssh root@192.168.62.199
# 查询是否在发BSM包
v2xdump -Q out

修改波特率方法

方法一：使用命令修改

# 进入v2x系统, 密码root
ssh root@192.168.62.199
# 修改波特率为115200
stty -F /dev/ttyS1 115200

方法二：使用上位机修改
使用gLMT软件在设备参数中配置串口波特率，此步骤在v2x刷写文档中已操作过，如果波特率不正确说明刷写后没有进行正确配置，需手动配置图中四个地方：