视频输入

by Yan Qi

相机接入支持GMSL x8路

测试工具

两束GMSL视频线束，8颗森云相机：

测试

要求：检测到8路摄像头，并且都能出图

1. 检测i2c地址

# 查找i2c总线9上存在的设备，其中41,42,43,44代表四路相机的地址
i2cdetect -r -y 9
# 查找i2c总线10上存在的设备
i2cdetect -r -y 10

截图：

2. 相机出图

下载相机检测工具和脚本：
camera_test.out：视频录制程序，能够打开参数中规定的相机并录制3秒视频

# 你可以调用video0~7
chmod +x camera_test.out
./camera_test.out video0

这里可以创建一个脚本，依次运行每一路的相机画面，例如：

#!/bin/bash

rm camera_test.h264
./camera_test.out video0 && mv camera_test.h264 video0.h264
./camera_test.out video1 && mv camera_test.h264 video1.h264
./camera_test.out video2 && mv camera_test.h264 video2.h264
./camera_test.out video3 && mv camera_test.h264 video3.h264
./camera_test.out video4 && mv camera_test.h264 video4.h264
./camera_test.out video5 && mv camera_test.h264 video5.h264
./camera_test.out video6 && mv camera_test.h264 video6.h264
./camera_test.out video7 && mv camera_test.h264 video7.h264

正常会生成.h264的视频文件，放在本地，我们可以用potplayer等软件检查视频图像是否正常

截图：